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倫茨(Lenze)i700雙軸逆變伺服驅(qū)動(dòng)器(圖文)

時(shí)間:2018-12-04 14:59:36來源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點(diǎn)擊:
倫茨(Lenze)創(chuàng)新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn),可用于集中運(yùn)動(dòng)控制。其雙軸驅(qū)動(dòng)可最大限度地減少驅(qū)動(dòng)器體積,而動(dòng)態(tài)電機(jī)控制能力使其適用于各種應(yīng)用。用
倫茨(Lenze)創(chuàng)新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn),可用于集中運(yùn)動(dòng)控制。其雙軸驅(qū)動(dòng)可最大限度地減少驅(qū)動(dòng)器體積,而動(dòng)態(tài)電機(jī)控制能力使其適用于各種應(yīng)用。用于多軸應(yīng)用的i700伺服逆變器可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器模塊中從三相交流電機(jī)到伺服電機(jī)等所有集中控制電機(jī),。
  i700雙軸模塊的功率范圍為0.37至15kW,并配有相應(yīng)的電源模塊。在正常工作條件下,電源模塊不需要濾波或直流熔斷,且內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)斬波器。各 i700驅(qū)動(dòng)器之間采用無導(dǎo)線連接,它應(yīng)用了創(chuàng)新的導(dǎo)軌系統(tǒng),可通過設(shè)置連接器臂實(shí)現(xiàn)輕松安裝。
  i700提供一系列冷卻技術(shù),包括冷板、推入式鎖扣技術(shù)和面板安裝單元。 i700支持從標(biāo)準(zhǔn)三相電機(jī)到同步伺服電機(jī)的所有電機(jī)技術(shù),使用的單一接口支持簡(jiǎn)單的工程實(shí)現(xiàn)。
  直觀的軟件工具和集中工程接口,使i700可通過EtherCAT簡(jiǎn)單方便地集成到自動(dòng)化架構(gòu)中。可自動(dòng)下載參數(shù)和固件加之自動(dòng)調(diào)整功能,確保了快速調(diào)試。此外,為簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì),i700還具有集成的安全功能。安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。為實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的安全網(wǎng)絡(luò),倫茨提供了多種版本,如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI,實(shí)現(xiàn)了EtherCAT(FSoE)連接的最高安全等級(jí)(SIL 3、PL e)。
  主要特點(diǎn) :
  √  連接:數(shù)字輸入/輸出(2/0)
  √  旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器反饋
  √  通信:EtherCAT
  √  軸模塊能夠承載5A和64A峰值輸出電流之間的多重過載,雙軸總過載可高達(dá)32A√  用于基于控制器的自動(dòng)化的伺服逆變器與各類控制器配合使用√  CIA402運(yùn)行模式(位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制、速度模式)√  STO安全功能
  

  拆解
  產(chǎn)品號(hào):E70ACMSE0104SA2ETR,2 x 10A、400/480V雙軸伺服逆變器外型和殼體
  - 尺寸:350mmx 100mmx 260mm。
  - IP20保護(hù)
  主控制器和電力電子板
  20181130-lenze-1.png
  -PWM電機(jī)控制:TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU,具有60MHz(16.67ns周期時(shí)間)主頻和64KB閃存。包括用于ePWM和高分辨率PWM(HRPWM)的增強(qiáng)型控制外設(shè)。
  -IGBT模塊:威科(Vincotech)V23990-P708-F40-PM(2個(gè)),擊穿電壓為1200V、標(biāo)稱芯片電流額定值為15A。 IGBT4 flow90PACK1模塊-隔離:
  o 博通(Broadcom )ACPL-T350(12個(gè))。具有低Icc電流的2.5A IGBT柵極驅(qū)動(dòng)光耦。最大開關(guān)速度為500ns。工業(yè)溫度范圍:-40°C至100°C。
  安全認(rèn)證 - - UL認(rèn)證3750 Vrms @1分鐘/ - CSA認(rèn)證/ - IEC 60747-5-5認(rèn)證VIORM = 630 Vpeak(選項(xiàng)060)o 博通(Broadcom) ACPL-C790(6個(gè))。精密光學(xué)隔離放大器、增益容差為±3.0%。 15kV/?s共模瞬態(tài)抗擾能力。 200 kHz寬帶寬。-40°C至+ 105°C工作溫度范圍o夏普PC123光電晶體管(11個(gè))。在IF = 5mA、VCE=5V條件下,電流傳輸比(CTR):最小50%。增強(qiáng)絕緣型(隔離距離:最小0.4mm)。容-源-電-子-網(wǎng)-為你提供技術(shù)支持

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    軟件程控
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    GC8837具有PWM(IN/IN)輸入接口與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件兼容,并具有過溫保護(hù)功能,芯片集成了過溫保護(hù),欠壓保護(hù),短路保護(hù),過流保護(hù)等功能
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