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與多核計(jì)算平臺(tái)一樣，多核MCU可以通過(guò)虛擬機(jī)管理程序進(jìn)行虛擬化，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)存和處理能力的動(dòng)態(tài)分配。與使用管理程序在給定核心上提供多個(gè)服務(wù)器的計(jì)算環(huán)境不同，嵌入式系統(tǒng)可以虛擬化單個(gè)硬件，例如，允許多個(gè)系統(tǒng)組件通過(guò)它進(jìn)行通信。如果使用得當(dāng)，多核MCU可以整合多個(gè)單一控制器的操作，從而降低成本和尺寸，同時(shí)最大限度地提高功率和效率。

德州儀器（TI）的TMS570為用戶提供了一個(gè)均勻平臺(tái)選擇，其中雙ARM Cortex R4內(nèi)核以鎖步方式運(yùn)行，或者是集成了Cortex R4和Cortex ARM M3內(nèi)核的異構(gòu)平臺(tái)（圖3a）。符合IEC 61508安全完整性等級(jí)3（SIL3） - 危險(xiǎn)失效概率小于10 - 3 每小時(shí) - 異步設(shè)備的設(shè)計(jì)是為了安全 - 關(guān)鍵的汽車應(yīng)用，如駕駛輔助。內(nèi)核以160 MHz的最高速度運(yùn)行，提供超過(guò)250 DMIPS的性能。高可靠性功能包括CPU邏輯和存儲(chǔ)器的內(nèi)置自檢（BIST），循環(huán)冗余校驗(yàn)?zāi)K和錯(cuò)誤信號(hào)模塊（圖3b）。

微控制器在汽車驅(qū)動(dòng)中的分析

圖3a：采用鎖步內(nèi)核，內(nèi)置自檢和循環(huán)冗余校驗(yàn)?zāi)K，TMS570符合IEC 61508至安全完整性等級(jí)3.（由德州儀器公司提供）

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圖3b：為了消除潛在的常見故障模式，該設(shè)計(jì)在其中一個(gè)處理器中引入了延遲，然后比較輸出信號(hào)。（由Texas Instruments提供）

這些單元提供高達(dá)2 MB的片上閃存和高達(dá)160 KB的RAM。外設(shè)包括32個(gè)nHET定時(shí)器通道和一對(duì)12位A/D轉(zhuǎn)換器，最多支持24個(gè)輸入。 MCU還包括雙通道FlexRay接口和最多三個(gè)CAN接口。

雖然我們還沒(méi)有意識(shí)到專家們?cè)?0世紀(jì)90年代中期預(yù)測(cè)到的完全自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)，但即使是低成本的車輛也具有令人印象深刻的智能和功能。明天的車輛肯定會(huì)更先進(jìn)，汽車工程師不會(huì)很快擺脫相互沖突的設(shè)計(jì)需求。然而，憑借單核和多核MCU提供的功能，它們可以很好地應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。

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