什么是嵌入式系統(tǒng)
實時執(zhí)行體(Real-Time Executive)
實時執(zhí)行程序包括一套支持實時系統(tǒng)所必需的機制。如多任務(wù)支持，CPU調(diào)度，通信和存儲分配。在嵌入式應(yīng)用中，這一套機制被稱為實時執(zhí)行體或?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核。OS就是一個實時執(zhí)行體。編程者以實時執(zhí)行體為基礎(chǔ)來構(gòu)造自己應(yīng)用。
重調(diào)度過程(Rescheduling Procedure)
重調(diào)度過程是判定任務(wù)優(yōu)先級和執(zhí)行狀態(tài)的過程。OS的系統(tǒng)調(diào)用引起任務(wù)狀態(tài)變化時，就會執(zhí)行這個過程。如果當(dāng)前運行任務(wù)不是最高優(yōu)先級的就緒任務(wù)，重調(diào)度過程就會發(fā)生。
調(diào)度延遲(Scheduling Latency)
調(diào)度延遲是指當(dāng)一個事件引起更高優(yōu)先級的任務(wù)就緒到這個任務(wù)開始運行之間的時間。即一個任務(wù)被觸發(fā)后，由就緒到運行的時間。
可剪裁的體系結(jié)構(gòu)(Scalable Architecture)
可剪裁的體系結(jié)構(gòu)是指一個軟件系統(tǒng)能夠支持多種應(yīng)用而無需在接口上做很大的變動。因此, 開發(fā)出成本低、品種多的產(chǎn)品。
任務(wù)(Tasks)
任務(wù)是OS中獨立運行的單元。
任務(wù)上下文(Task Context)
任務(wù)上下文是指任務(wù)運行的環(huán)境。例如，針對x86的CPU，任務(wù)上下文可包括程序計數(shù)器、堆棧指針、通用寄存器的內(nèi)容。
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