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詳細(xì)解析電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路典型設(shè)計(jì)

時(shí)間:2018-12-20 10:59:39來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點(diǎn)擊:
  前言: 本文主要介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),該方案實(shí)現(xiàn)的電路,可以采用獨(dú)立的單片機(jī)或CPLD加場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路以及電流采樣反饋電路。   一、在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中,主要考慮一下幾

  大功率場(chǎng)效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,接成H橋使用時(shí),相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個(gè)二極管,因此這里就沒有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對(duì)降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,因此容量不宜過(guò)大。在使用小功率電機(jī)時(shí)這個(gè)電容可以略去。如果加這個(gè)電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會(huì)出現(xiàn)擊穿短路的故障。

  輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

  4.性能指標(biāo):

  電源電壓15~30 V,最大持續(xù)輸出電流5A/每個(gè)電機(jī),短時(shí)間(10秒)可以達(dá)到10A,PWM頻率最高可以用到30KHz(一般用1到10KHz)。電路板包含4個(gè)邏輯上獨(dú)立的,輸出端兩兩接成H橋的功率放大單元,可以直接用單片機(jī)控制。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)速。

  5.布線:

  大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔,一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話要把過(guò)孔做大一些(》1mm)并且在焊盤上做一圈小的過(guò)孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會(huì)燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場(chǎng)效應(yīng)管源極對(duì)電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能會(huì)經(jīng)過(guò)正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計(jì)中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個(gè)0.15歐的電阻用來(lái)檢測(cè)電流,這個(gè)電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)住.?dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個(gè)問題了。

  三、 低壓驅(qū)動(dòng)電路的簡(jiǎn)易柵極驅(qū)動(dòng)

  一般功率場(chǎng)效應(yīng)管的最高柵源電壓為20V左右,所以在24V應(yīng)用中要保證柵源電壓不能超過(guò)20V,增加了電路的復(fù)雜程度。但在12V或更低電壓的應(yīng)用中,電路就可以大大簡(jiǎn)化。

  詳細(xì)解析電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路典型設(shè)計(jì)

  左圖就是一個(gè)12V驅(qū)動(dòng)橋的一邊,上面電路的三極管部分被兩個(gè)二極管和兩個(gè)電阻代替。(注意,跟上圖邏輯是反的)由于場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容的存在,通過(guò) R3,R4向柵極電容充電使場(chǎng)效應(yīng)管延緩導(dǎo)通;而通過(guò)二極管直接將柵極電容放電使場(chǎng)效應(yīng)管立即截止,從而避免了共態(tài)導(dǎo)通。容-源-電-子-網(wǎng)-為你提供技術(shù)支持

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