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另外，傳感器光子吸收對(duì)每種顏色會(huì)有所不同，對(duì)藍(lán)色有可能有些問(wèn)題，即對(duì)于較小的傳感器成像而言這是最難的一種顏色。在某些情況下，生產(chǎn)商會(huì)試圖在傳感器中為每種顏色內(nèi)建一個(gè)簡(jiǎn)單的伽馬曲線(xiàn)修正方法，但這種方法并不值得提倡。在對(duì)彩色有需求的應(yīng)用中，可以考慮色度設(shè)備模型和顏色管理，甚至讓傳感器的每種顏色通道具有非線(xiàn)性特征并建立一系列簡(jiǎn)單的校正查找表（Lookup Table, LUT）轉(zhuǎn)換。

5、傳感器處理

傳感器處理用于從傳感器陣列中去馬賽克并聚集像素，也用于校正感知瑕疵。在這一節(jié)我們會(huì)討論傳感器處理基礎(chǔ)。

通常在每個(gè)成像系統(tǒng)中都有一個(gè)專(zhuān)有的傳感器處理器，包括一個(gè)快速HW傳感器接口、優(yōu)化的超長(zhǎng)指令集（very long instruction word,VLIW）、單指令多數(shù)據(jù)流（single instruction multiple data, SIMD）指令以及具有固定功能的硬件模塊，這些功能是為了解決大規(guī)模并行像素處理所造成的工作負(fù)載。通常，傳感器處理過(guò)程透明且自動(dòng)化，并由成像系統(tǒng)的生產(chǎn)廠(chǎng)商設(shè)置，來(lái)自傳感器的所有圖像均以同樣的方式處理。也存在用于提供原始數(shù)據(jù)的其他方式，這些數(shù)據(jù)允許針對(duì)應(yīng)用來(lái)定制傳感器處理過(guò)程，就像數(shù)字?jǐn)z影那樣。

6、去馬賽克

根據(jù)不同的傳感器元件配置（如圖5所示），可利用各種去馬賽克算法將原始傳感器數(shù)據(jù)生成最終的RGB像素。Losson &Yang還有Li等人分別給出了兩篇非常好的綜述文獻(xiàn)，這些文獻(xiàn)介紹了各種方法以及所面臨的挑戰(zhàn)等。

去馬賽克的一個(gè)主要挑戰(zhàn)之一是像素插值，其作用是將鄰近單元的顏色通道組合成單個(gè)像素。在給定傳感器元件排列的幾何形狀以及單元排列的縱橫比的條件下，這是一個(gè)重要的問(wèn)題。一個(gè)與之相關(guān)的問(wèn)題是顏色單元的加權(quán)問(wèn)題，如在每個(gè)RGB像素中每種顏色應(yīng)該占多少比例。因?yàn)樵隈R賽克傳感器中，空間元件分辨率大于最終組合的RGB像素分辨率，某些應(yīng)用需要原始傳感器數(shù)據(jù)，以便盡可能利用所有的精度和分辨率，或者有些處理要么需要增強(qiáng)有效的像素分辨率，要么需要更好地實(shí)現(xiàn)空間精確的顏色處理和去馬賽克處理。

7、壞像素的校正

像LCD顯示器一樣，傳感器也可能會(huì)有壞像素。通過(guò)在攝像機(jī)模塊或驅(qū)動(dòng)程序中提供需要校正的壞像素坐標(biāo)，供應(yīng)商可以在工廠(chǎng)校正傳感器，并為已知的缺陷提供一個(gè)傳感器缺陷圖。在某些情況下，自適應(yīng)的缺陷校正方法會(huì)用在傳感器上，以便監(jiān)控鄰近像素點(diǎn)來(lái)發(fā)現(xiàn)缺陷，然后校正一定范圍內(nèi)的缺陷類(lèi)型，比如單像素缺陷、列或行缺陷以及類(lèi)似2×2或3×3的塊狀缺陷。為了實(shí)時(shí)尋找瑕疵，攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)也可提供自適應(yīng)的缺陷分析，在攝像機(jī)的啟動(dòng)菜單中可能會(huì)提供一個(gè)特殊的補(bǔ)償控制。

8、顏色和照明校正

有必要進(jìn)行顏色校正以便平衡總的顏色精確度和白平衡。如圖1-2所示，硅傳感器上對(duì)紅色和綠色這兩種顏色通常很敏感，但是對(duì)藍(lán)色卻不敏感，因此，理解和標(biāo)定傳感器是得到最精確顏色的基本工作。

大多數(shù)圖像傳感器的處理器包含了用于光暈校正的幾何處理器，這在圖像的邊緣表現(xiàn)為光照更暗。校正基于幾何扭曲函數(shù)，可考慮可編程的光照功能來(lái)增加朝向邊緣的光照，這需要在出廠(chǎng)前進(jìn)行標(biāo)定，以便與光學(xué)的光暈?zāi)Ｊ较嗥ヅ洹?/p>

9、幾何校正

鏡頭可能會(huì)有幾何相差或朝邊緣發(fā)生扭曲，產(chǎn)生徑向失真的圖像。為了解決鏡頭畸變，大多數(shù)成像系統(tǒng)具有專(zhuān)用的傳感器處理器，它有一個(gè)硬件加速的數(shù)字扭曲元件，類(lèi)似于GPU上的紋理采樣器。在工廠(chǎng)就會(huì)針對(duì)光學(xué)器件的幾何校正進(jìn)行校準(zhǔn)并編程。

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