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前言：
    有關本文所談論的無刷電機內容，只涉及低速飛行類航模電調的小功率無傳感器應用，講解的理論比較淺顯易懂，旨在讓初學者(象筆者本人)對無刷電機有一個比較快的認識，掌握基本原理和控制方法，可以在短時間內達到應用目的。理論性的內容涉及模擬電路知識、基礎電子線路，理論性強的關鍵內容會在文中用圖表的形式加以說明。
    因本人水平有限，文中會有錯誤的地方，歡迎批評指正，謝謝!
開門見山：
    在講解無刷電機的無霍爾傳感器(以下簡稱無感)應用原理前，本文假設讀者己對有感無刷電機的工作原理有所了解。   <<版權聲明：本站內容部分來源于網絡，如侵犯到你的權利請及時與我們聯系更正，聯系QQ:316520686。》

1．三相驅動橋
    下圖為無刷電機的三相全橋驅動電路，使用六個N溝道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率輸出元件，工作時輸出電流可達數十安。為便于描述，該電路有以下默認約定：Q1/Q2/Q3稱做驅動橋的“上臂”，Q4/Q5/Q6稱做“下臂”。
溫馨提示：將鼠標指針放在圖片上，滾動鼠標可以動態改變圖片大小，方便分析電路圖。
    圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻，連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路(原理請自行分析)，為上臂驅動管提供兩倍于電源電壓(2×11V)的上拉電平，使上臂MOSFET在工作時有足夠高的VGS壓差，降低MOSFET大電流輸出時的導通內阻，詳細數據可參考MOS管DataSheet。
    上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅動，在工作時只起到導通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅動，注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。
    驅動橋選用N溝道MOSFET的好處：   <<版權聲明：本站內容部分來源于網絡，如侵犯到你的權利請及時與我們聯系更正，聯系QQ:316520686。》

大電流N溝道MOS可供選擇的型號眾多，貨源充足便于購買，使用的MOSFET類型減少，間接降低采購元件的難度。
在圖1中，上臂MOS管Q7/Q8/Q9驅動，邏輯電平和下臂MOS剛好相反，這樣的好處是，MCU上電時I/O默認為1，上臂MOS不會導通。只有下臂MOS導通，不會有電流驅動橋，消除了潛在電路隱患。

2．反電動勢波形
溫馨提示：將鼠標指針放在圖片上，滾動鼠標可以動態改變圖片大小，方便分析電路圖。
上圖為無刷電機運轉中的理想反電動勢波形，紅線標出來的是反電動勢的過零點。兩個虛線間是60度電氣角度，不要理解成電機的機械角度。常用航模電機屬于無刷三相六拍電機，每個電周期有六個。星形接法中(Y形)在每一時刻電機的通電線圈只有兩相，另一相線圈懸空，懸空的線圈會產生反電動勢，反電動勢來源于電機磁體旋轉而造成本線圈切割磁力線和另兩相線圈通電時的互感。容－源－電－子－網－為你提供技術支持

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