淺談電機(jī)同步的思考和總結(jié)
電機(jī)同步的思考和總結(jié)：
同步是指兩軸（也可以引申到多軸）電機(jī)的同步，而同步至少可以分為速度同步和
（相位）同步，而且很明顯，不同的同步方式同步精度不同。速度同步會(huì)造成偏差的累積。
第一大類：主從式
主從式是指其中一軸為主軸，另一軸為從軸。
速度同步的方式是這樣實(shí)現(xiàn)的，檢測(cè)主軸的速度，然后據(jù)此控制從軸的速度。當(dāng)然，這樣的控制方法往往精度不高。
同步的方式通常是將主軸編碼器反饋直接發(fā)送給從軸，而從軸根據(jù)所接收的脈沖完成同步，這樣偏差不會(huì)累積。而且，的同步
上保證了速度的同步。
這種方式比上一種要更為精確。
第二大類：外部控制方式
這里外部控制方式主要是指兩軸的控制源為第三方，這類第三方可以是PLC、可以是PLC+總線模塊、也可以是運(yùn)動(dòng)控制卡。
外部控制源
控制兩軸，從控制的角度來(lái)看，兩軸均為外部控制源的從站。
比如，PLC給定
的模擬量以讓兩軸速度同步（伺服驅(qū)動(dòng)器處于速度控制模式）。
發(fā)送的兩路脈沖以讓兩軸同步（伺服驅(qū)動(dòng)器處于控制模式）。
又如：PLC通過(guò)總線模塊控制兩軸速度同步同步。總線的同步時(shí)鐘讓總線控制方法具有較高的精度和同步性能。
再如：運(yùn)動(dòng)控制卡也可以采用跟簡(jiǎn)單PLC同樣的控制方法實(shí)現(xiàn)同步，也可以采用更
的方式（伺服驅(qū)動(dòng)器處于速度控制方式，并反饋當(dāng)前給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡閉環(huán)控制兩軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制）。
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