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步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)處理方法

時(shí)間:2013-04-29 20:55:59來源:原創(chuàng) 作者:admin 點(diǎn)擊:
步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大,過沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)應(yīng)有的暫停時(shí)間,若沒有就會(huì)因反向加速度太大引起過沖。
3)根據(jù)被償參數(shù)值,(同步帶彈性形變較大,改變方向時(shí)需加的補(bǔ)償)。   <<與廣大電子愛好者更好的互動(dòng)交流,容源電子網(wǎng)已開通電子論壇,歡迎來到電子論壇與同行們分享、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。》

 


4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大的馬達(dá)。
5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,措施:   <<與廣大電子愛好者更好的互動(dòng)交流,容源電子網(wǎng)已開通電子論壇,歡迎來到電子論壇與同行們分享、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。》

 


①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,降低電磁干擾能力。
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